ワイヤ干渉駆動機構と重力補償機構を用いた等身大ヒト型脚ロボットの開発
ワイヤ干渉駆動機構と重力補償機構を用いた等身大ヒト型脚ロボットの開発
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利用线干涉驱动机构和重力补偿机构开发真人大小的仿人腿机器人
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
橋本 悟，岡田 琉意，小林 隼矢，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ayane Kumagai;Yoshinobu Obata;Yoshiko Yabuki;Yinlai Jiang;Hiroshi Yokoi;Shunta Togo;梅田 佳歩，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太;工藤 陸，島田 孝太，小畑 承経，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太;梅澤 亮，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太;橋本 悟，岡田 琉意，小林 隼矢，姜 銀来，横井 浩史，東郷 俊太
