S.Hirokawa: "Threeーdimensional Mathematical Model Analysis of The patellofemoral Joint" Journal of Biomechanics. 24. (1991)
S.Hirokawa: "Threeーdimensional Mathematical Model Analysis of The patellofemoral Joint" Journal of Biomechanics. 24. (1991)
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S.Hirokawa：“髌股关节的三维数学模型分析”生物力学杂志24。（1991）
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