Stability Analysis for Swarm Robots with Heterogeneous Abilities
Stability Analysis for Swarm Robots with Heterogeneous Abilities
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具有异质能力的群体机器人的稳定性分析
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Fumitoshi Matsuno
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ryuma Maeda;Takahiro Endo;Fumitoshi Matsuno
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影响因子：
2.1
作者：
Filotheou, Alexandros;Nikou, Alexandros;Dimarogonas, Dimos, V
通讯作者：
Dimarogonas, Dimos, V
影响因子：
3.5
作者：
M. Yoshimoto;T. Endo;Ryuma Maeda;F. Matsuno
通讯作者：
M. Yoshimoto;T. Endo;Ryuma Maeda;F. Matsuno
DOI：
10.1109/dese.2019.00015
发表时间：
2019
期刊：
2019 12th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE)
影响因子：
--
作者：
T. Endo;Ryuma Maeda;F. Matsuno
通讯作者：
F. Matsuno
影响因子：
3.5
作者：
Durham, Joseph W.;Franchi, Antonio;Bullo, Francesco
通讯作者：
Bullo, Francesco
SE(3) 中具有有限视场传感器的多机器人网络的协作可见性维护
影响因子：
1.4
作者：
Hasan A. Poonawala;M. Spong
通讯作者：
M. Spong