Autonomous 3D Walking System for a Humanoid Robot based on Visual Step Recognition and 3D Foot Planner

Autonomous 3D Walking System for a Humanoid Robot based on Visual Step Recognition and 3D Foot Planner
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基于视觉步数识别和 3D 足部规划器的人形机器人自主 3D 行走系统

DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
Proceedings of The 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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通讯作者：
Inaba Masayuki
Inaba Masayuki
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Okada Kei;Ogura Takashi;Haneda Atsushi;Inaba Masayuki

文献摘要

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