倉爪,広瀬,岩崎: "協調ポジショニングシステムの研究-第7報:CRSアクティブタッチ融合型地図生成法-" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集. 2CII-4 (1998)
倉爪,広瀬,岩崎: "協調ポジショニングシステムの研究-第7報:CRSアクティブタッチ融合型地図生成法-" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集. 2CII-4 (1998)
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Kurazume、Hirose、Iwasaki：“协作定位系统的研究 - 第 7 次报告：CRS 主动触摸融合型地图生成方法 -”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议 98 会议记录（1998）。
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