触力覚センサシステムを搭載した二ツ爪ロボットハンドによる柔軟物の把持
触力覚センサシステムを搭載した二ツ爪ロボットハンドによる柔軟物の把持
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用配备触觉传感器系统的两爪机器人手抓取灵活的物体
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
山田宏尚
中科院分区：
文献类型：
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作者：
伊藤雄基;川村拓也;大坪克俊;山田宏尚
