モデル規範形適応制御に基づいた多入力冗長系に対する零空間補償制御

モデル規範形適応制御に基づいた多入力冗長系に対する零空間補償制御
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基于模型自适应控制的多输入冗余系统零空间补偿控制

DOI:
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发表时间:
2022
期刊:
計測自動制御学会論文集
影响因子:
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通讯作者:
川口夏樹,佐藤孝雄,荒木望,黒田雅治
川口夏樹,佐藤孝雄,荒木望,黒田雅治
中科院分区:
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文献类型:
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作者:
Yu Teshima;Yasufumi Yamada;Takao Tsuchiya;Olga Heim;Shizko Hiryu;川口夏樹,佐藤孝雄,荒木望,黒田雅治

文献摘要

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