吉田成徳, 水内郁夫, 岡田慧, 金広文男, 稲葉雅毛, 井上博允: "モーションキャプチャデータの分節・学習・評価機構をプログラム可能な模倣システム"日本機械学会ロボテイクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集. (CD-ROM). 2A1-1F-F3 (2003)

Seinori Yoshida、Ikuo Mizuuchi、Kei Okada、Fumio Kanehiro、Masake Inaba、Hiroyuki Inoue：“一种具有可编程分割、学习和运动捕捉数据评估机制的模仿系统”日本机械工程师学会机器人与机电一体化会议03讲座集论文（光盘）2A1-1F-F3（2003）。