Position and Attitude Control of Two-wheeled Mobile Robot using Multilayer Minimum Projection Method
Position and Attitude Control of Two-wheeled Mobile Robot using Multilayer Minimum Projection Method
复制标题
多层最小投影法两轮移动机器人位置姿态控制
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Mitsuji Sampei
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Shunsuke Kimura;Hisakazu Nakamura;Hiroki Shudai;Tatsuya Ibuki;Mitsuji Sampei
