Distributed Autonomous Robotic Systems - The 13th International Symposium
Distributed Autonomous Robotic Systems - The 13th International Symposium
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分布式自主机器人系统——第十三届国际研讨会
DOI：
10.1007/978-3-319-73008-0_26
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Escalera J
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Escalera J
本文介绍了一种替代路径走向人工生命的一个简单的模块化机器人与新的混合运动控制被用来代表人工有机体。我们在概念上概述了这样一个系统将如何工作，并提出了部分硬件实现。硬件是一组称为evo-bots的可自重构模块，在空气桌上运行。模块使用停止-启动锚机制来休息或移动。在后一种情况下，它们经历半随机运动。这些模块可以搜索、收集和交换能量。此外，它们可以自组装，从而形成化合物结构。六个进化机器人模块的原型已经建成。我们通过实验证明了它们的关键功能，即混合运动控制，能量收集和共享，以及简单的结构形成。
This paper describes an alternative path towards artificial life—one by which simple modular robots with novel hybrid motion control are used to represent artificial organisms. We outline conceptually how such a system would work, and present a partial hardware implementation. The hardware, a set of self-reconfigurable modules called the evo-bots, operates on an air table. The modules use a stop-start anchor mechanism to either rest or move. In the latter case, they undergo semi-random motion. The modules can search for, harvest and exchange energy. In addition, they can self-assemble, and thereby form compound structures. Six prototypes of the evo-bot modules were built. We experimentally demonstrate their key functions, namely hybrid motion control, energy harvesting and sharing, and simple structure formation.