マッキベン型空気圧人工筋を用いた多関節腱駆動機構による指先剛性制御
マッキベン型空気圧人工筋を用いた多関節腱駆動機構による指先剛性制御
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使用 McKibben 型气动人工肌肉的多关节腱驱动机构进行指尖刚度控制
DOI：
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发表时间：
2011
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
岩城匡広
中科院分区：
文献类型：
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作者：
石井貴之;et.al.;岩城匡広
