柏原賢, 大杉祐介, 押野谷康雄, 石橋一久: "電磁力による走行柔軟磁性体の非接触案内"第45回自動制御連合講演会論文集. (CD-ROM). (2002)

Ken Kashihara、Yusuke Osugi、Yasuo Oshinoya、Kazuhisa Ishibashi：“利用电磁力非接触式引导移动柔性磁性材料”第 45 届自动控制协会会议记录（CD-ROM）。