真金、中村、上羽: "超音波ステッピングリニアモータの試作" 日本音響学会平成8年春季研究発表会講演論文集. II. 953-954 (1996)
真金、中村、上羽: "超音波ステッピングリニアモータの試作" 日本音響学会平成8年春季研究発表会講演論文集. II. 953-954 (1996)
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Makane，Nakamura，Ueba：“超声波步进线性电机的原型”日本声学学会 1996 年春季会议记录 II 953-954。
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