Forceps Manipulator LODEM for Robot-Assisted Endoscopic Solo-Surgery
Forceps Manipulator LODEM for Robot-Assisted Endoscopic Solo-Surgery
复制标题
用于机器人辅助内窥镜单独手术的镊子机械手 LODEM
DOI:
10.5759/jscas.21.59
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发表时间:
2019
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
河合俊和
中科院分区:
文献类型:
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作者:
池田直樹;貞弘晃宜;中平 大翔,藤田 建人,橋本 雅文,高橋 和彦;下川原綾汰,工藤彰洋,武居周;河合俊和