モード座標変換の概念に基づく力情報のみを伝送する バイラテラル制御による動作の保存・再現
モード座標変換の概念に基づく力情報のみを伝送する バイラテラル制御による動作の保存・再現
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基于模态坐标变换的概念，通过仅传输力信息的双边控制来存储和再现运动
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
橋本秀紀
中科院分区：
文献类型：
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作者：
長津裕己;橋本秀紀
