Failure Prediction with Statistical Guarantees for Vision-Based Robot Control
Failure Prediction with Statistical Guarantees for Vision-Based Robot Control
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基于视觉的机器人控制的具有统计保证的故障预测
DOI：
10.15607/rss.2022.xviii.042
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Majumdar, Anirudha
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Farid, Alec;Snyder, David;Ren, Allen Z.;Majumdar, Anirudha
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DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
Conference on Robot Learning
影响因子：
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作者：
Allen Z. Ren;Sushant Veer;Anirudha Majumdar
通讯作者：
Anirudha Majumdar
具有反向传播的 PAC 贝叶斯
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
arXiv.org
影响因子：
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作者：
Omar Rivasplata;Vikram Tankasali;Csaba Szepesvari
通讯作者：
Csaba Szepesvari
使用保形预测实现样本高效的安全保证
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
影响因子：
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作者：
Rachel Luo;Shengjia Zhao;Jonathan Kuck;B. Ivanovic;S. Savarese;E. Schmerling;M. Pavone
通讯作者：
M. Pavone
影响因子：
1.6
作者：
Barber, Rina Foygel;Candes, Emmanuel J.;Tibshirani, Ryan J.
通讯作者：
Tibshirani, Ryan J.
影响因子：
6
作者：
Seeger, M
通讯作者：
Seeger, M