前川仁,長井文彦,堀部裕史,仲田周次: 日本ロボット学会誌.
前川仁,長井文彦,堀部裕史,仲田周次: 日本ロボット学会誌.
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Hitoshi Maekawa、Fumihiko Nagai、Hiroshi Horibe、Shuji Nakata：日本机器人学会杂志。
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