Effectiveness of Lane-Keeping Control using Driving Assistance Torque under Tire Blowout
Effectiveness of Lane-Keeping Control using Driving Assistance Torque under Tire Blowout
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轮胎爆裂情况下利用辅助扭矩进行车道保持控制的有效性
DOI：
10.11351/jsaeronbun.54.509
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
堀内 伸一郎
中科院分区：
文献类型：
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作者：
髙橋 直希;安藝 雅彦;堀内 伸一郎
本研究は, タイヤバースト発生時における車線維持制御の有効性を調べるためにドライビングシミュレータを用いて実験を行った. 実験より, 制御を介入させると車両横偏差が減少することを確認した. よってタイヤバースト発生時において運転支援トルクによる車線維持制御は有効であることを確認した.