Masato Ishikawa,Mitsuji Sampei: "State Estimation of Non-holonomic Mobile Robots using Nonlinear Observers" Proc.IEEE Int.Conf.Robotics Automat.(1995)
Masato Ishikawa,Mitsuji Sampei: "State Estimation of Non-holonomic Mobile Robots using Nonlinear Observers" Proc.IEEE Int.Conf.Robotics Automat.(1995)
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Masato Ishikawa、Mitsuji Sampei：“使用非线性观测器对非完整移动机器人进行状态估计”Proc.IEEE Int.Conf.Robotics Automat.(1995)
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