Simulation and Fabrication of Soft Robots with Embedded Skeletons
Simulation and Fabrication of Soft Robots with Embedded Skeletons
复制标题
嵌入式骨架软体机器人的仿真与制造
DOI：
10.1109/icra46639.2022.9811844
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Rus, Daniela
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Bern, James M.;Zargarbashi, Fatemeh;Zhang, Annan;Hughes, Josie;Rus, Daniela
基于多层变形设计的拟人机械手快速3D建模
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
arXiv.org
影响因子：
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作者：
Li Tian;Hanhui Li;Muhammad Faaiz Khan Bin Abdul Halil;N. Magnenat;D. Thalmann;Jianmin Zheng
通讯作者：
Jianmin Zheng
用拟人化的手干扰关节以提高刚度和姿势控制
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
International Conference on Soft Robotics
影响因子：
--
作者：
Kieran Gilday;Josie Hughes;F. Iida
通讯作者：
F. Iida
影响因子：
7.9
作者：
Hashemi, Saeed;Bentivegna, Darrin;Durfee, William
通讯作者：
Durfee, William