SynChrono: A Scalable, Physics-Based Simulation Platform For Testing Groups of Autonomous Vehicles and/or Robots
SynChrono: A Scalable, Physics-Based Simulation Platform For Testing Groups of Autonomous Vehicles and/or Robots
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SynChrono：一个可扩展、基于物理的仿真平台，用于测试自动驾驶车辆和/或机器人组
DOI：
10.1109/iros45743.2020.9341585
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Negrut, Dan
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Taves, Jay;Elmquist, Asher;Young, Aaron;Serban, Radu;Negrut, Dan
Chrono::Vehicle：基于模板的地面车辆建模和仿真
影响因子：
--
作者：
R. Serban;Michael Taylor;D. Negrut;A. Tasora
通讯作者：
A. Tasora
影响因子：
8.2
作者：
Elmquist, Asher;Negrut, Dan
通讯作者：
Negrut, Dan
可变形土壤，具有适用于履带式和轮式车辆的自适应细节水平
影响因子：
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作者：
A. Tasora;D. Mangoni;D. Negrut;R. Serban;P. Jayakumar
通讯作者：
P. Jayakumar