長谷川晶一, 小池康晴, 河野芳郎, 佐藤 誠: "力覚提示装置を用いた多指による物体操作のための把持力と外力の提示方法"日本バーチャルリアリティ学会第6回大会論文集. 139-142 (2001)
長谷川晶一, 小池康晴, 河野芳郎, 佐藤 誠: "力覚提示装置を用いた多指による物体操作のための把持力と外力の提示方法"日本バーチャルリアリティ学会第6回大会論文集. 139-142 (2001)
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Shoichi Hasekawa、Yasuharu Koike、Yoshiro Kono、Makoto Sato：“使用力传感装置呈现用于用多个手指操纵物体的抓握力和外力的方法”日本虚拟现实协会第六届年会记录139-。 142（2001）
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