柴田史久: "道標の認識に基づく経路記述の理解のための観測行動の計画と道標モルの学習" 第1回ロボティクスシンポジア予稿集. 173-178 (1996)
柴田史久: "道標の認識に基づく経路記述の理解のための観測行動の計画と道標モルの学習" 第1回ロボティクスシンポジア予稿集. 173-178 (1996)
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Fumihisa Shibata：“规划观察行动并学习路标鼹鼠，以基于路标识别来理解路线描述”第一届机器人研讨会论文集 173-178 (1996)。
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