SLAM による

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通过SLAM

DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
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影响因子：
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通讯作者：
Osamu Hasegawa Tokyo
Osamu Hasegawa Tokyo
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
H. Morioka;YI Sangkyu;Noppharit Tongprasit;Osamu Hasegawa Tokyo

文献摘要

被引文献

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| 现有的SLAM方法不足以满足需要生活在拥挤环境中的机器人，如车站和购物中心。本文提出了一种在拥挤环境下具有鲁棒性的SLAM和导航方法
| Existing methods of SLAM are not enough for robots needed to live in crowded environments such as stations and shopping mall. In this paper, we propose a SLAM and navigation method which is robust in the crowded environments