組み合わせ切削ばねによる広可動域母指関節と可変剛性指関節をもつ 人体模倣型五指ハンドの開発
組み合わせ切削ばねによる広可動域母指関節と可変剛性指関節をもつ 人体模倣型五指ハンドの開発
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使用切割弹簧组合开发具有大范围运动拇指关节和可变刚度手指关节的人形五指手
DOI:
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发表时间:
2018
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
稲葉雅幸
中科院分区:
文献类型:
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作者:
牧野将吾;河原塚健人;藤井綺香;川村将矢;真壁佑;鬼塚盛宇;浅野悠紀;岡田慧;川崎宏治;稲葉雅幸