Trials of 3-D Map Construction Using the Tele-Operated Crawler Robot Kenaf at Disaster City
Trials of 3-D Map Construction Using the Tele-Operated Crawler Robot Kenaf at Disaster City
复制标题
在灾难城使用遥控爬行机器人 Kenaf 进行 3D 地图构建试验
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Tomoaki Yoshida
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kazunori Ohno;Satoshi Tadokoro;Keiji Nagatani;Eiji Koyanagi;Tomoaki Yoshida
自组装与功能材料、尖端材料系统One Point 3
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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作者：
和田勉;土井幸輝;天野真衣;片桐麻優;藤本浩志;佐々木善浩，秋吉一成
通讯作者：
佐々木善浩，秋吉一成
基于扫描匹配法的履带式移动机器人在遮挡区域的三维定位与建图
DOI：
10.1109/iros.2004.1389393
发表时间：
2004
期刊：
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566)
影响因子：
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作者：
H. Ishida;K. Nagatani;Yutaka Tanaka
通讯作者：
Yutaka Tanaka