Monte Carlo realisation of a distributed multi-object fusion algorithm
Monte Carlo realisation of a distributed multi-object fusion algorithm
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分布式多目标融合算法的蒙特卡罗实现
DOI：
10.1049/ic.2010.0232
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Uney M
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Uney M
我们考虑多目标、多传感器场景中的分布式目标跟踪问题，其中不同节点之间估计的联合分布的结构未知。在本文中，我们通过蒙特卡罗实现提出了多对象后验的广义协方差交集（GCI）融合规则的初步实现。我们讨论了多对象分布情况下的微妙之处，并得出了一种从指数混合密度中采样的方案，这是 GCI 的核心。我们展示了模拟场景中多个目标定位的改进。
We consider the problem of distributed target tracking in a multi-object, multi-sensor scenario in which the structure of the joint distribution of the estimate between different nodes is unknown. In this paper we present a preliminary implementation of Generalised Covariance Intersection (GCI) fusion rule for multi-object posteriors through a Monte Carlo realisation. We discuss the subtleties in the case of multi-object distributions and derive a scheme for sampling from Exponential Mixture Densities which are at the heart of the GCI. We demonstrate the improvement in localisation of multiple targets in a simulation scenario.
DOI：
10.1049/ic.2010.0233
发表时间：
2010
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
Daniel E. Clark;S. Julier;R. Mahler;B. Ristic
通讯作者：
Daniel E. Clark;S. Julier;R. Mahler;B. Ristic
用于密度估计的内核数据压缩
DOI：
--
发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
--
作者：
Atsuyuki;Kogure;Masahiko;Sagae
通讯作者：
Sagae