Yong YU: "Estimation of Mass and Center of Mass of Unknown Cylinder-Like Object Using Passing-C.M.Lines"Proceedings of 2001 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vol.3. 1788-1793 (2001)
Yong YU: "Estimation of Mass and Center of Mass of Unknown Cylinder-Like Object Using Passing-C.M.Lines"Proceedings of 2001 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. Vol.3. 1788-1793 (2001)
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于勇：“Estimation of Mass and Center of Mass of Unknown Cylinder-Like Objects using Passing-C.M.Lines”2001年IEEE智能机器人与系统国际会议论文集。
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