Talk the talk and walk the walk: Dialogue-driven navigation in unknown indoor environments
Talk the talk and walk the walk: Dialogue-driven navigation in unknown indoor environments
复制标题
说到做到：未知室内环境中的对话驱动导航
DOI：
--
复制
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Siskind, Jeffrey Mark
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Ilyevsky, Thomas Victor;Johansen, Jared Sigurd;Siskind, Jeffrey Mark
登录
查看更多内容
DOI：
10.1613/jair.1.11485
发表时间：
2020-02
期刊：
J. Artif. Intell. Res.
影响因子：
--
作者：
Jesse Thomason;Aishwarya Padmakumar;Jivko Sinapov;Nick Walker;Yuqian Jiang;Harel Yedidsion;Justin W. Hart;P. Stone;R. Mooney
通讯作者：
Jesse Thomason;Aishwarya Padmakumar;Jivko Sinapov;Nick Walker;Yuqian Jiang;Harel Yedidsion;Justin W. Hart;P. Stone;R. Mooney
DOI：
10.18653/v1/2020.acl-main.229
发表时间：
2020-05
期刊：
ArXiv
影响因子：
--
作者：
Wang Zhu;Hexiang Hu;Jiacheng Chen;Zhiwei Deng-;Vihan Jain;Eugene Ie;Fei Sha
通讯作者：
Wang Zhu;Hexiang Hu;Jiacheng Chen;Zhiwei Deng-;Vihan Jain;Eugene Ie;Fei Sha
DOI：
10.1109/cvpr.2019.01282
发表时间：
2018-11
期刊：
2019 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)
影响因子：
--
作者：
Howard Chen;Alane Suhr;Dipendra Kumar Misra;Noah Snavely;Yoav Artzi
通讯作者：
Howard Chen;Alane Suhr;Dipendra Kumar Misra;Noah Snavely;Yoav Artzi
与车辆对话：自动驾驶汽车的语言条件自主导航
DOI：
10.1109/iros40897.2019.8967929
发表时间：
2019
期刊：
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Sriram Narayanan;T. Maniar;Jayaganesh Kalyanasundaram;Vineet Gandhi;Brojeshwar Bhowmick;K. Krishna
通讯作者：
K. Krishna
用于移动操纵器的自然语言规划器界面
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
T. Howard;Stefanie Tellex;N. Roy
通讯作者：
N. Roy