Georeferencing of Laser Scanner-Based Kinematic Multi-Sensor Systems in the Context of Iterated Extended Kalman Filters Using Geometrical Constraints
Georeferencing of Laser Scanner-Based Kinematic Multi-Sensor Systems in the Context of Iterated Extended Kalman Filters Using Geometrical Constraints
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使用几何约束的迭代扩展卡尔曼滤波器背景下基于激光扫描仪的运动多传感器系统的地理配准
DOI：
10.3390/s19102280
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Neumann
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Alkhatib;Bureick;Moftizadeh;Neumann
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基于 K-TLS 的多传感器系统的高精度逐点（地理）参考
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
影响因子：
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作者：
J. Hartmann;P. Trusheim;H. Alkhatib;J. Paffenholz;D. Diener;I. Neumann
通讯作者：
I. Neumann
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DOI：
10.5194/isprsarchives-xl-1-w2-223-2013
发表时间：
2013
期刊：
ISPRS - International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences
影响因子：
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作者：
B. Jutzi;M. Weinmann;J. Meidow
通讯作者：
J. Meidow
非线性约束观测模型的迭代参数估计方法
DOI：
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发表时间：
2008
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影响因子：
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作者：
T. Dang
通讯作者：
T. Dang
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DOI：
10.1016/j.robot.2007.02.004
发表时间：
2007
期刊：
Robotics Auton. Syst.
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作者：
K. Lee;S. Wijesoma;J. Guzman
通讯作者：
J. Guzman
基于相关性的地面激光扫描目标探测器
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
--
作者：
T. Abmayr;F. Härtl;G. Hirzinger;Darius Burschka;C. Fröhlich
通讯作者：
C. Fröhlich