Kinematic and mechanical modelling of a novel 4-DOF robotic needle guide for MRI-guided prostate intervention.
Kinematic and mechanical modelling of a novel 4-DOF robotic needle guide for MRI-guided prostate intervention.
复制标题
用于 MRI 引导前列腺干预的新型 4-DOF 机器人导针器的运动和机械建模。
DOI：
10.1016/j.bea.2022.100036
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Song,Sang-Eun
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Biswas,Pradipta;Dehghani,Hossein;Sikander,Sakura;Song,Sang-Eun
