後藤 知伸: "螺旋型べん毛で遊泳する細菌を模したマイクロロボットの概念" 日本機械学会 論文集(C). 64. 3032-3038 (1998)
後藤 知伸: "螺旋型べん毛で遊泳する細菌を模したマイクロロボットの概念" 日本機械学会 論文集(C). 64. 3032-3038 (1998)
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Tomonobu Goto：“用螺旋鞭毛模仿细菌游泳的微型机器人的概念”日本机械工程师学会汇刊 (C) 64. 3032-3038 (1998)。
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