Yoichi Hori: "High Performance Control of Robot Manipulator without using Inverse Dynamics" IFAC Control Engineering Practice(Pergamon Press). vol.1, No.3. 529-538 (1993)
Yoichi Hori: "High Performance Control of Robot Manipulator without using Inverse Dynamics" IFAC Control Engineering Practice(Pergamon Press). vol.1, No.3. 529-538 (1993)
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Yoichi Hori：“不使用逆动力学的机器人操纵器的高性能控制” IFAC 控制工程实践（Pergamon Press）。
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