Yasushi Yagi: "Determination of Free Space by Integrating Omnidirectional Image Sensor COPIS and Ultrasonic Sensor" Proc. Int. Conf. Advanced Mechine. 877-882 (1993)
Yasushi Yagi: "Determination of Free Space by Integrating Omnidirectional Image Sensor COPIS and Ultrasonic Sensor" Proc. Int. Conf. Advanced Mechine. 877-882 (1993)
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Yasushi Yagi：“通过集成全向图像传感器 COPIS 和超声波传感器来确定自由空间”Proc。
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