経路積分確率最適制御よるコンパス型二足歩行ロボットの不整地歩行
経路積分確率最適制御よるコンパス型二足歩行ロボットの不整地歩行
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最优路径积分概率控制的罗盘式双足机器人不平坦地形行走
DOI：
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
佐藤訓志・佐伯正美
中科院分区：
文献类型：
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作者：
S. Satoh;T. Kamiike and M. Saeki;S. Satoh;吉田一貴・佐藤訓志・佐伯正美;佐藤訓志;星川大輔・佐藤訓志・佐伯正美;海老本龍佑・佐藤訓志・佐伯正美;佐藤訓志・佐伯正美
