菅泰雄,他: "曲面溶射材の自動超音波試験のための探触子姿勢制御および素材表面倣い制御" 日本機械学会論文集. 63-6060. 598-604 (1997)
菅泰雄,他: "曲面溶射材の自動超音波試験のための探触子姿勢制御および素材表面倣い制御" 日本機械学会論文集. 63-6060. 598-604 (1997)
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Yasuo Suga 等人：“弯曲热喷涂材料自动超声波测试的探针姿态控制和材料表面跟踪控制”，日本机械工程师学会会刊 63-6060 (1997)。
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