Takayuki Furuta and Ken Tomiyama: "Biped walking in a Humanoid Robot using Virtual Inverted Pendulum Model-To-wards Realization of Natural Walking-" Proceedings of 2nd Asian Control Conference. 2. 515-518 (1997)
Takayuki Furuta and Ken Tomiyama: "Biped walking in a Humanoid Robot using Virtual Inverted Pendulum Model-To-wards Realization of Natural Walking-" Proceedings of 2nd Asian Control Conference. 2. 515-518 (1997)
复制标题
Takayuki Furuta 和 Ken Tomiyama：“使用虚拟倒立摆模型的人形机器人中的双足行走 - 实现自然行走 -”第二届亚洲控制会议论文集。
DOI：
--
复制
发表时间：
--
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
