Kagami, Kitagawa, Nishiwaki, Inaba, Inoue: "A Fast Dynamically Equilibrated Walking Trajectory Generation Method of Humanoid Robot"Autonomous Robots. No.12, Vol.1. 71-82 (2002)
Kagami, Kitagawa, Nishiwaki, Inaba, Inoue: "A Fast Dynamically Equilibrated Walking Trajectory Generation Method of Humanoid Robot"Autonomous Robots. No.12, Vol.1. 71-82 (2002)
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Kagami、Kitakawa、Nishiwaki、Inaba、Inoue：“一种人形机器人的快速动态平衡行走轨迹生成方法”自主机器人。
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