Passivity-Based Symmetric Posture Control and the Effects of Mass Distribution and Internal Impedance on Balance
Passivity-Based Symmetric Posture Control and the Effects of Mass Distribution and Internal Impedance on Balance
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基于无源的对称姿态控制以及质量分布和内阻抗对平衡的影响
DOI:
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发表时间:
2012
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
小澤 隆太
中科院分区:
文献类型:
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作者:
N. Kamamichi;K. Takagi and S. Sano;筧優希;小澤 隆太