Yukio HAYASHI: "Efficient approximation methods for geodesics on a constraint manifold"Proc.of the 17th Int Symp. on Mathe Prog.. 203 (2000)
Yukio HAYASHI: "Efficient approximation methods for geodesics on a constraint manifold"Proc.of the 17th Int Symp. on Mathe Prog.. 203 (2000)
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Yukio HAYASHI：“约束流形上测地线的有效近似方法”Proc.of the 17th Int Symp。
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