Indoor Self-Localization of Mobile Robots Using Asynchronous Acoustic Multipath Arrival Time Measurement
Indoor Self-Localization of Mobile Robots Using Asynchronous Acoustic Multipath Arrival Time Measurement
复制标题
使用异步声学多路径到达时间测量的移动机器人室内自定位
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Keiichi Zempo and Koichi Mizutani
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Atushi Tsuchiya;Naoto Wakatsuki;Tadashi Ebihara;Keiichi Zempo and Koichi Mizutani
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DOI：
10.1109/gcce46687.2019.9015286
发表时间：
2019
期刊：
Global Conference on Consumer Electronics
影响因子：
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作者：
A. Tsuchiya;K. Mizutani;N. Wakatsuki;T. Ebihara
通讯作者：
T. Ebihara
使用单个声学测距传感器测量的多路径到达时间进行室内自定位
影响因子：
1.5
作者：
A. Tsuchiya;N. Wakatsuki;T. Ebihara;K. Zempo;K. Mizutani
通讯作者：
K. Mizutani
影响因子：
1.5
作者：
Koyama, Seiji;Okubo, Kan;Tagawa, Norio
通讯作者：
Tagawa, Norio
使用超指向性扬声器和脉冲压缩技术超分辨率信号处理进行远程声学传感的实验评估
影响因子：
1.5
作者：
Yuya Asakura;K. Okubo;N. Tagawa
通讯作者：
N. Tagawa