Model-Based Control for Nonprehensile Manipulation of a Two-Rigid-Link Object by Two Cooperative Arms
Model-Based Control for Nonprehensile Manipulation of a Two-Rigid-Link Object by Two Cooperative Arms
复制标题
基于模型的两个协作臂对两个刚性连杆物体的非综合操纵控制
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
S.Hosoe
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Z.Zyada;Y.Hayakawa;S.Hosoe
