湯浅秀男: "四足歩行のパターン変化とエネルギー消費量" 第34回計測自動制御学会学術講演会. 35-36 (1995)
湯浅秀男: "四足歩行のパターン変化とエネルギー消費量" 第34回計測自動制御学会学術講演会. 35-36 (1995)
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汤浅秀夫：“四足行走的模式变化和能量消耗”第34届仪器与控制工程师学会学术会议35-36（1995）。
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