Development of a Multi-fingered Hand with a Multi-step Locking Mechanism for Carrying Heavy Objects by a Humanoid Robot
Development of a Multi-fingered Hand with a Multi-step Locking Mechanism for Carrying Heavy Objects by a Humanoid Robot
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具有多级锁定机构的多指手的开发，用于仿人机器人搬运重物
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Masayuki Inaba
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yutaro Matsuura;Naoki Hiraoka;Kunio Kojima;Iori Yanokura;Hiroki Yoshioka;Kei Okada;Masayuki Inaba
带保持机构的高输出机械手
DOI：
10.1299/jsmermd.2016.1p1-10a1
发表时间：
2016
期刊：
2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
T. Mouri;Kazuya Nakamura;H. Kawasaki;T. Abe;Y. Kobayashi;Ken'ichi Mori;Masahiro Saito
通讯作者：
Masahiro Saito
基于遗传算法和神经网络的双臂双足机器人视觉引导摆动运动采集
DOI：
10.1109/robot.1997.606734
发表时间：
1997
期刊：
Proceedings of International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
K. Nagasaka;A. Konno;M. Inaba;H. Inoue
通讯作者：
H. Inoue
具有可更换手指的机械手
DOI：
10.1299/jsmermd.2016.2p2-05a4
发表时间：
2016
期刊：
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
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作者：
K. Nagata;K. Harada
通讯作者：
K. Harada