S. Ma, et al.: "Development of a Hyper-redundant Multijoint Manipulator for Maintenance of Nuclear Reactors" International Journal of Advanced Robotics. 9-3. 281-300 (1995)
S. Ma, et al.: "Development of a Hyper-redundant Multijoint Manipulator for Maintenance of Nuclear Reactors" International Journal of Advanced Robotics. 9-3. 281-300 (1995)
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S. Ma 等人：“用于维护核反应堆的超冗余多关节机械手的开发”国际先进机器人杂志。
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