階層ネットモデルを用いた複数ロボット作業システムの計画と協調制御
階層ネットモデルを用いた複数ロボット作業システムの計画と協調制御
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使用分层网络模型规划和协作控制多个机器人工作系统
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
安田元一
中科院分区：
文献类型：
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作者：
立松直倫;大谷淳;安田元一
