谷田悠介, 阿部幸勇, 近野敦, 内山勝: "H型溝付はりを用いた足底力センサの設計"第45回自動制御連合講演会論文集. 1P1-A4. 113-114 (2002)

Yusuke Tanita、Yukiyu Abe、Atsushi Konno、Masaru Uchiyama：“使用 H 形凹槽梁的足底力传感器的设计”第 45 届自动控制协会会议记录 1P1-A4 (2002)。