Markus Rude: "Cdlision Avoidance by using Space-time Representations of Motion Processes" Autonomous Robots(Kluwer.Academic Publishers). 4・1. 101-119 (1997)
Markus Rude: "Cdlision Avoidance by using Space-time Representations of Motion Processes" Autonomous Robots(Kluwer.Academic Publishers). 4・1. 101-119 (1997)
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马库斯·鲁德（Markus Rude）：“使用运动过程的时空表示来避免碰撞”自主机器人（Kluwer.Academic Publishers）4·1（1997）。
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