Position tracking system of everyday objects in an everyday environment
Position tracking system of everyday objects in an everyday environment
复制标题
日常环境中日常物体的位置跟踪系统
DOI：
10.1109/iros.2010.5649340
复制
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
R. Kurazume
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
K. Murakami;T. Hasegawa;Kousuke Shigematsu;Fumichika Sueyasu;Yasunobu Nohara;B. Ahn;R. Kurazume
我们提出了一个对象跟踪系统的服务机器人在日常环境中工作。该系统由智能机柜、楼层传感系统和数据管理系统组成。物体的位置可以分为三个区域：1）家具中/上，2）地板上，3）由人或机器人持有。配备RFID读取器和称重传感器，智能柜可测量自身内/上物体的位置。使用激光测距仪的地板感测系统测量地板上的物体的位置和在房间中行走的人的位置。数据管理系统集成了智能柜和地板传感系统的位置数据，并对人携带的物体进行位置测量。数据管理系统为机器人提供位置信息以支持机器人活动。
We propose an object tracking system for a service robot working in an everyday environment. The system is composed of an intelligent cabinet, a floor sensing system and a data management system. The position of an object can be classified into three areas: 1) in/on furniture, 2) on the floor, 3) held by a human or a robot. Being equipped with a RFID reader and loadcells, the intelligent cabinet measures the position of an object in/on itself. The floor sensing system which uses a laser range finder, measures the position of an object on the floor and the position of a human walking in a room. The data management system integrates the position data of the intelligent cabinets and the floor sensing system, and it performs position measurement of an object carried by a human. The data management system provides robots with position information to support robot activities.
走向无处不在的智能机器人演示
DOI：
--
发表时间：
2003
期刊：
Proc.Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Kiyoshi Kogure;Norihiro Hagita;Yasuyuki Sumi;Anorak Kuwahara;Hiroshi Ishiguro
通讯作者：
Hiroshi Ishiguro