力覚センサを用いた非凸包型エンドエフェクタでの全身触覚
力覚センサを用いた非凸包型エンドエフェクタでの全身触覚
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使用带有力传感器的非凸船体末端执行器实现全身触觉
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
辻俊明
中科院分区：
文献类型：
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作者：
栗田直幸;境野翔;辻俊明
